道路交通法
（駐車を禁止する場所）
第四十五条 車両は、道路標識等により駐車が禁止されている道路の部分及び次に掲げるその他の道路の部分においては、駐車してはならない。ただし、公安委員会の定めるところにより警察署長の許可を受けたときは、この限りでない。
一 人の乗降、貨物の積卸し、駐車又は自動車の格納若しくは修理のため道路外に設けられた施設又は場所の道路に接する自動車用の出入口から三メートル以内の部分
二 道路工事が行なわれている場合における当該工事区域の側端から五メートル以内の部分
三 消防用機械器具の置場若しくは消防用防火水槽の側端又はこれらの道路に接する出入口から五メートル以内の部分
四 消火栓、指定消防水利の標識が設けられている位置又は消防用防火水槽の吸水口若しくは吸管投入孔から五メートル以内の部分
五 火災報知機から一メートル以内の部分
2 車両は、第四十七条第二項又は第三項の規定により駐車する場合に当該車両の右側の道路上に三・五メートル（道路標識等により距離が指定されているときは、その距離）以上の余地がないこととなる場所においては、駐車してはならない。ただし、貨物の積卸しを行なう場合で運転者がその車両を離れないとき、若しくは運転者がその車両を離れたが直ちに運転に従事することができる状態にあるとき、又は傷病者の救護のためやむを得ないときは、この限りでない。
3 公安委員会が交通がひんぱんでないと認めて指定した区域においては、前項本文の規定は、適用しない。
出典：e-Govウェブサイト（http://www.e-gov.go.jp）
駐車を禁止する場所
第45条
道路標識等により駐車が禁止されている道路の部分
次に掲げるその他の道路の部分においては、
駐車してはならない。
公安委員会の定めるところにより警察署長の許可を受けたときは、この限りでない。
これもこのイラストで理解するのが一番です。
出典：鹿児島県警ホームページ（https://www.pref.kagoshima.jp/police/index.html）
鹿児島県警/駐停車禁止場所，駐車できない場所と駐車方法(図例)
（https://www.pref.kagoshima.jp/ja21/police/hourei/koutsu/tyusya/tyuukin.html）を加工して作成
第2号
道路工事が行なわれている場合における当該工事区域の側端から5ｍ以内の部分は、工事車両が駐車するスペースも含めて工事区間とみなされる。
第2項
「第47条第2項又は第3項の規定により駐車する場合」
（停車又は駐車の方法）
・駐車するときは、道路の左側端に沿い、交通の妨害とならないようにする。
・車道の左側端に路側帯が設けられている場所で、停車又は駐車するときは、路側帯に入り交通の妨害とならないようにする。
＊駐車した車両の右側の道路上に3.5m以上の余地がない場所は、駐車してはならない。
例外として
・貨物の積卸しを行なう場合で運転者がその車両を離れないとき。
・運転者がその車両を離れたが直ちに運転に従事することができる状態にあるとき。
・傷病者の救護のためやむを得ないとき。
＊以上の場合は、この限りでない。
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